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关于施耐德LXM32伺服驱动器,那些不得不说的事

发布日期:2021-03-11      点击:399
   关于施耐德LXM32伺服驱动器,那些不得不说的事
  施耐德LXM32伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
  施耐德LXM32伺服驱动器重要参数的设置方法如下:
  1.位置比例增益
  设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
  2.位置前馈增益
  设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%
  3.速度比例增益
  设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
  4.速度积分时间常数
  设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
  5.速度反馈滤波因子
  设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生 的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高 的速度响应,可以适当减小设定值。
  好了,以上便是关于施耐德LXM32伺服驱动器的相关内容介绍了。
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