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施耐德BCH伺服电机定位不准时该怎样操作?

发布日期:2020-05-22      点击:40
   施耐德BCH伺服电机定位不准时该怎样操作?
  施耐德BCH伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。
  随着各种机械设备的不断发展,伺服电机的应用范围越来越广泛,如航模、船模、机器人、遥控电动车、简易遥控云台、一般通用模型及其它需精确定位的场所。伺服电机是飞行控制系统的执行机构,亦称舵机。它按照计算机的输出指令对飞机的各操纵面进行直接或间接控制。
  施耐德BCH伺服电机借鉴并应用了变频技术,在伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的电,波形类似于正余弦的脉动电。
  该伺服电机按使用能源可分为:机电、电液和气动三种伺服电机; 按被控物理量可分为:位置、速度及力三种伺服电机。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
  施耐德BCH伺服电机在定位不准时,应进行如下操作:
  1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
  2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
  3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;
  4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
  5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
  6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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